自动生产线设想是让机器人样完全实现自动化生产操作，咱们整体上看自动生产线是个自由活动的主体，其实它是由各个单元来组成的。精极科技来分析自动生产线的4大单元

1、自动生产线供料单元

自动生产线供料单元由自动出料仓、四自由度机械手、物料输送带、信号端子等组成。自动生产线配备单杆直气缸、双杆直气缸、薄型气缸、旋转气缸、机械夹、电磁阀等气动元件；自动流水线配备直流减速电机、光电传感器、磁开关、继电器等电气元件；配备同步轮、同步带、传动轴、皮带等机械元件。自动生产线供料单元可以实现物料的自动出仓、传递和输送。

2、自动生产线加工单元

加工单元由自动机加工设备、四自由度机械手、物料输送带、信号端子等组成。配备双杆直气缸、薄型气缸、旋转气缸、机械夹、电磁阀等气动元件；自动流水线配备直流减速电机、光微开关、光电传感器、磁开关、位置开关、继电器等电气元件；自动生产线配备同步轮、同步带、传动轴、皮带、滚珠丝杠、联轴器等机械元件。自动生产线加工单元可以完成物料的自动传递、加工工序和输送。

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3、自动生产线装配单元

自动生产线装配单元由自动出料仓、自动装配设备、四自由度机械手、物料输送带、信号端子等组成。自动流水线配备双杆直气缸、薄型气缸、旋转气缸、机械夹、真空发生器、吸盘、电磁阀等气动元件；配备步进电机、直流减速电机、光微开关、光电传感器、色标传感器、磁开关、位置开关、继电器等电气元件；配备同步轮、同步带、传动轴、皮带等机械元件。自动生产线装配单元可以完成物料的自动识别、传递、零件出仓、分类装配和输送。

4、自动生产线分拣单元

自动生产线分拣单元由物料输送带、自动分拣设备、水平移动式储存库、信号端子等组成。配备单杆直气缸、电磁阀等气动元件；自动流水线配备直流减速电机、电感式传感器、电容式传感器、光电式传感器、磁开关、继电器等电气元件；自动流水线配备同步轮、同步带、传动轴、皮带、联轴器等机械元件。自动流水线分拣单元可以实现物料的自动输送、分类、入库。

 在生产制造行业，不仅生产的产品各式各样，而且生产的流程也千差万别。生产线布局方式一般分为4种。4种生产线布局方式如图

   1.自动化生产线和流水线?布局设备功能布局

       自动化生产线和流水线布局设备功能布局是将相同类型的机器布置在一起形成加工区域的一种生产线布局方式。在这种方式下，需要操作的加工对象按各自加工顺序依次流经各个加工单元，不同产品有完全不同的加工工艺要求和操作顺序。相同的多台设备和不定的工艺路径形成多种生产组合，多样性生产往往带来的不是生产便利，而是生产中各种各样的问题。来取这种布局方式的通常是设备类型企业，例如，模具加工、锻造冲压等企业。设备功能布局的优点是布局容易（只须将相同的设备放在一起）、管理方便、设备利用率高、停机概率小、培养单一技能快等。设备功能布局的缺点是增加了生产过程中的搬运和产品制造周期。

       2.自动化生产线和流水线传送带流水线

        流水线是由福特公司创始人福特发明的一种布局方式，一度成为市场上主要的生产线布局方式。传送带流水线将整体工作分解为—系列标准化的分段作业，每个分段作业由一个作业人员负责，待加工产品通过传送带输送到作业人员面前，流水线上的产品是作业人员的加工对象。这种布局的优点是加工速度快、产出高，便于作业人员在短时间内达到工作要求；其缺点是工作单调，要求作业人员长时间重复单一的动作，生产线平衡低，高效率的作业人员要等待低效率的作业人员，造成整体操作效率低，不能完全发挥高效率作业人员的作用。另外，流水线常用于大批量生产，批量越大越能减少成本。传送带流水线适用在标准化较高或者大批量产品加工的行业中，例如，电子工业、汽车工业等。

       3.自动化生产线和流水线单元生产线

       Call是细胞、单元的意思，意味着生产线可以像细胞分裂或死亡一样增加或减少，从而适应需求量的变化。在这种布局方式下，每个人都是一个基本单元，其操作可以被拆分或合并，每个人都是多能工,使生产线的柔性增加。单元生产尽量由一个人完成一个产品的生产，以减少生产线上的传递与准备动作，增加和减少几条小生产线是单元生产的本意。单元生产线具有很高的柔性，为了满足不同客户的需求，可以做出相应的调整。例如，产量低时由一个人生产；产量中等时由2～3人应对；产量高时则用全线满员或者增加新的单元生产线来满足需求。由于单元生产线的数量多，每条生产线只要生产一种产品就能生产出不同的产品。

       4.自动化生产线和流水线固定式生产线

       在固定式生产线布局的方式下，生产的产品是固定不动的，原材料、人员和设备围绕产品进行移动和生产，这种方式广泛应用在大型产品上，产品不易移动，具有体积大、重量大、数量少的特点。

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       不管生产线按照哪种方式布局，能生产出高品质、低成本产品，员工效率高和工作中心在制品（Work In Progress，WIP）少的生产线都为最佳的生产线。适用最重要，适合本工厂的工艺要求和产品要求才是好的布局方式。因此我们应该根据公司产品、仪器设备、原材料和工艺过程来考虑生产线的布局方式。在现实中也有混合布置的实例，例如，生产中的前加工工序是五金加工或者塑胶加工的可采用设备功能布局，而装配生产线可采用传统的流水线布局方式。

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 1：流水线一定是永从左往右还是从右往左？

一般来说，由于大多数人习惯右手，流水线从左向右流动。 　　

2：U型流水线是最合适的吗？

不一定，产线布置一定要根据产品的特性及工艺性。 　

3：流水线的速度越快，他的产能越高吗？

产能的高低应取决于瓶颈工序的作业时间。如果强制提高生产线速度反而会造成许多问题。 

4：流水线是为了运送产品而设计的吗？

不完全是。终极目的还是为了实现产品的“连续性价值流动”。 　　

5：为什么刚上班或交接班一段时间产量比较低？

是一个准备的阶段，并且是问题多发的时间段。所以交接班的管理非常关键。 　　

6:流线的速度设定一定要保持恒定吗？每天呢？

在同一产品类应是恒定的，在不同产品同线生产时，会出现速度的变化。 　

7：Pitch mark 每一格只能放一个产品吗？

不一定，应以追求平稳生产流为主 。

8：预装配的加工速度越快越好吗？缓冲库存越多越好吗？

不是，应按需生产。但预装配的加工速度可比装配速度略快。 　　

9：流水线便于发现积压，看板能显示进度，线长催员工快一点做对吗？

前两个是对的，但第三个不一定，在生产节拍正常的情况下不宜催促员工，这样会造成一些不必要的问题出现（比如：催促使员工作业手顺发生变化，该检查的忽略） 　　

10：线长说有人请假，无法排线对吗？如果借不到人，让员工分开作业好吗？

那线长在干什么，他不能顶吗！分开作业不好，打乱节拍，产能下降，同时导致变化点太多，因为一个环节少人，会出现产量下降，但不会很多。另外出现这种情况应急对策在哪儿？管理人员不考虑这些常见问题，在做什么工作。

11：员工站着做还是做着做，合理？

因产品而定。 　　

12：流线上的容器是应该专用还是通用，他的规模是多少！

应设计多数通用，不能通用专用对待。 　　

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13：流线的高度宽度和机台的高度宽度多少比较合理？

按照人机工程学原理，坐式工作台高65~75CM，座位38~45；站式工作台85~95CM，座位58~62，还有20~30台板放脚的。

         倍速链输送机广泛地应用于各种电子电器、机电等行业生产线。倍速链流水线最常用的行业有：电脑显示器生产线、电脑主机生产线、笔记本电脑装配线、空调生产线、电视机装配线、微波炉装配线、打印机装配等

在电子电器生产线的品类中，倍速链流水线已经逐步在中大型产品以及在3C电子类产品的定位工作中脱颖而出。价格不贵，且有半自动化的效果。在电子装配业中得到广泛的应用。

在倍速链线的整个生产工艺中，有一个环节至关重要，那就是倍速链线链条的选型。能否正确选择合适的链条，直接影响到后期整个倍速链线的运行效率。倍速链线的选型步骤可以分为以下几步：

1、使用条件的确认

请确认所选型号是否符合以下条件。

温度: -10℃~+80℃

链条速度: 5~15m/min

机械长度: 15ｍ以下

环境: 无磨损性粉尘、腐蚀性气体、高湿度等不良影响

2、 链条的确定

计算传送物的每米重量，选择能满足下表

容许负载重量的链条。

WA(kg/m)=(W1+W2)/PL

WA: 传送物的每米重量(kgf)

W1: 工件重量(kgf)

W2: 托盘重量(kgf)

PL: 托盘的移动距离(ｍ)

3、 容许张力的确认

T=G/1000M(Hw+Cw)L1·fc+Aw·L2·fa+(Aw+Cw)L2·fr+1.1Cw(L1+L2)·fc

T: 作用于链条上的最大张力(KN)

L1: 传送部的长度(ｍ)

L2: 滞留部的长度(ｍ)

Hｗ: 含传送部托盘的传送物重量(kg/ｍ)

Aw: 含滞留部托盘的传送物重量(kg/ｍ)

Cw: 链条重量(kg/ｍ)

fa: 有滞留时传送物与链条间的摩擦系数

fc: 链条与滑轨的摩擦系数

fr: 有滞留时链条与滑轨间的摩擦系数

G: 重力加速度=9.80665(m/s2)

自流式输送机一般并列使用2条链条，

计算每条链条的张力。

链条的容许张力≥(TMK1MK2)/2

如果超过了链条的容许张力，请将链条变更为大一号规格，

或将机械长度进行分割后重新计算

大家在选择倍速链条的时候，如果产品很重，就选择钢制链条，如果轻型的可以选择塑胶轮链条。一定计算好承重，否则会发生倍速链条断裂，耐磨条磨平等各种问题。

　　非标自动化流水线生产的主要优点是产品的生产过程可以更好地适应连续性，并行性，比例性和平衡性的要求。快速交付高生产率，高需求的产品。由于是专业生产，因此在生产线中使用了专用设备和加工设备以及机械化运输设备，以提高劳动生产率，缩短生产周期并减少工艺和运输工作量。也因如此加快资金周转并降低生产成本。

　　非标自动化流水线它还可以帮助企业简化生产管理，增强生产技术和生产服务。在现代工业生产中，越来越多地应用自动生产线的生产技术，自动生产线中使用的技术是传感器技术和计算机技术。现代工厂中有许多自动化设备，主要受益于计算机技术，机器人技术，网络技术和信息技术的发展。

　　要优化非标自动化流水线的设计，您需要了解产品环境和生产线流程。在充分了解产品过程并全面分析产品过程之后，有必要仔细考虑导致产品生产的非标自动化流水线的设计方案。设计计划时，您不仅要设计一套计划。根据可能发生的意外情况，您需要针对不同的问题情况设计解决方案。

　　在实际的分析过程中，我们根据从许多计划中获得的可靠信息来选择最合适的方法，并遵循最简单，最有效的原则，充分保证产品功能的实现，并确保人力资本提高生产效率，提高产品实用性，增加经济效益。规划时，您需要考虑自动化生产线的传动结构，过程布局，气动原理图，控制系统和机器人几何形状等一系列因素。

 一、简介

倍速链流水线：英文名 double plus conveyor chain ，用于装配加工生产过程中的物料承载和输送，其结构为倍速链条的增速原理，使工装板快速运行，通过阻挡器控制物料的停止，工人对该工位进行生产加工，与倍速链配套的顶升平移机能完成物料的垂直运行。链条以低度运行，而工装板可获得倍速于链条的移动速度，保证较高的输送效率，使链条工作平稳、噪音小、磨损小、寿命长。

二、组成部分 

1、倍速链由主动端和从动端组成

主动端由轴承座、倍速链轮、电机、机架、倍速铝型材组成。从动端由从动链轮、张紧座、机架、倍速铝型材组成。

2、倍速链条的种类
倍速链条分为三倍速、2.5倍速和单倍速三种；滚轮材质为工程塑料、尼龙、碳钢、不锈钢；
链板：不锈钢、碳钢。

特殊用途：全碳钢、全不锈钢、防静电材质；常用：轻载，工程塑料轮；重载，碳钢轮。

3、传动方式
传动方式：空心轴电机驱动方式、卧式电机驱动方式

4、铝型材
选用和倍速链条配套的倍速链铝型材。

5、工装板
工装板是自动化生产线不可或缺的工装，工程上也泛称为治具，工装板是根据被输送物的尺寸
形状专门定制设计的。
工装板材质：PVC、碳钢、不锈钢、电木、尼龙等等，可以根据设计需求选材，但一定要保证
工装板的承载强度，一般选用PVC材质。

工装板结构：分为导轮（可不装）、工装板主体、夹具组成，其中夹具需要根据产品的不同要求进行设计。
如果工装板上承载的是电气类的产品，需要插电，工装板上还需要安装导电轮、集电器、碳刷等，满足工装板导电的需求，工装板配合滑触线的供电使工装板上的插座带电，用来检测产品。
工装板宽度比铝型材之间的间隙为5mm左右，以保证工装板运行平滑。

6、阻挡器
阻挡器是起到控制工装板放行的作用，其形式分为立式阻挡器和卧式阻挡器，根据生产物料的重量进行选型，分为不同载荷。

7、顶升平移
顶升平移可将垂直于本线体的工装板流入本线体，也可将本线体的工装板流出，结构有链条式、皮带式等，由电机驱动气缸将设备顶起。气缸选型的时候考虑气缸的输出力大小，根据工装板+物料的自重来选型。

8、回板机
倍速链有双层倍速链和单层倍速链。单层倍速链一般为环形，首尾相连；双层倍速链上层用来生产，下层跑空板，而回板机实现了上下层之间的轮转。一般回板机由动力部分和顶升部分组成，动力部分有：驱动链条或皮带、电机、机架；顶升部分有：顶升气缸、直线导轨滑块、机架、配重（根据负载大小决定）顶升链轮、链条、护罩等等。

三、倍速链选型的计算

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 流水线投入到生产使用后可以更大限度的节约人工的成本，过去缺乏智能化流水设备，而导致生产一批次的货物需要大量的人工，在人工上需要投入大量的成本。同时因为一些临时招聘的人工没有经过专业的培训，在生产上的水平参差不齐导致一些货物无法通过检验标准，最后只能从新进行返工。而智能化的生产可以使得节约了生产所需的人工数量，同时能更好的保证产品生产品质的统一，更有利于整体的质量管理和生产效率的提升。

 1、永泰兴工作台的高度应降到坐姿人体视水平线以下，以保证操作者的视线能达到工作台前方，其次，应把所需的显示装置、控制装置设里在斜度为200的面板上，然后，再根据这两个要点确定工作台其他尺寸。

2、在视野死角部分不能配置仪表。

3、能够保证长时间作业时作业者处于舒适的姿势。

4、控制装置与显示装里的布置必须位于作业者正常的作业空间范围内，如保证作业都能良好地观察显示装呈，保证作业都能操作所有的控制装置。

5、在设计操纵台的表面色彩时，应该采用复合淡色调的明亮颜色，色彩搭配协调而柔和。应该根据操纵台的功能结构，显示装置和操纵装置的布置，把表面涂以几种颜色而加以区分

6、当操作者坐着监视其前方固定的或移动的目标对象，而又必须根据对象的变化观察显示装置和操作控制装置时，则满足此功能要求的工作台应采用坐姿低台式工作台

7、工作台的设计应尽量使操作者具有良好的手一眼配合协调性

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